Der Lipstempel ist ein Holzaussichtsturm, der auf dem Weg über den Scharderhohlweg zum Fuchstanz auf der linken Seite steht. Man steigt die Holzstufen hinauf und genießt einen herrlichen Blick über Königstein.
2018 wurde der Lipstempel gestrichen und das Dach des Aussichtsturms wurde erneuert. 12.000 Euro investierte der Heimatverein-Falkenstein für die Erhaltung.
Er liegt sehr idyllisch etwas versteckt im Wald. Auf dem Weg zum Fuchstanz über den Scharderhohlweg kommt man an diesem Aussichtsturm vorbei und kann von dort eine wunderschöne Aussicht auf Falkenstein und die weitere Umgebung genießen.